本套系統(tǒng)主要分為幾部分:1.送料滾筒線(xiàn):通過(guò)雙鏈輪滾筒,把編織袋傳送至待抓取位置;2.機(jī)器人抓料系統(tǒng):六軸機(jī)器人帶動(dòng)氣動(dòng)端拾器,實(shí)現(xiàn)抓取和放置的動(dòng)作。根據(jù)需要,是否給機(jī)器人穿防護(hù)服;3.機(jī)器人移動(dòng)基座:天軌系統(tǒng),用于增加機(jī)器人的X軸行程;4.滾筒線(xiàn)移動(dòng)基座:天軌系統(tǒng),用于帶動(dòng)滾筒線(xiàn)實(shí)現(xiàn)伸縮動(dòng)作,以適應(yīng)整個(gè)車(chē)身的長(zhǎng)度;5.電氣控制系統(tǒng):用于整個(gè)動(dòng)作的規(guī)劃以及各部分之間的通訊;本案例已經(jīng)成熟用于...